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本发明实施例涉及自动驾驶技术领域，公开了一种汽车方向盘零偏的自动标定方法、系统及车辆，该方法包括：判断车辆在当前采样时间区间内是否处于直线行驶状态；若是，将当前采样时间区间确定为当前标定时间区间，并获取车辆处于直线行驶状态时汽车方向盘的转向...
该专利属于广州小鹏汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州小鹏汽车科技有限公司授权不得商用。

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