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本发明公开了一种转向行为的识别方法及装置，该方法包括：获取车辆行驶时的信号数据，并基于信号数据判断车辆是否进入转向过程；若是，计算转向参数；基于转向参数确定当次转向过程为转弯过程或并线过程。相对于现有技术，本发明在不增加硬件成本的前提下实现...
该专利属于北京经纬恒润科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京经纬恒润科技有限公司授权不得商用。

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