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如果检测到自车辆随着沿着当前路线行驶将发生的并且可能使得不能继续自动驾驶的事件(S12)，则考虑事件的发生的概率、紧急程度、重要程度等计算警告等级(S16)，根据警告等级自动地判定信息呈现的形式和刺激的强度，并且在车辆靠近事件发生位置之前以...
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