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一种自主车辆控制器包括存储器和被编程来执行存储在所述存储器中的指令的处理器。所述指令包括确定多个能量成本函数。每个能量成本函数与候选变量组合相关联。所述指令还包括选择多个能量成本函数中的一个作为最小能量成本函数，确定与最小能量成本函数相关联...
该专利属于福特全球技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过福特全球技术公司授权不得商用。

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