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本发明涉及一种全地形自适应轮履及其应用，包括行星齿轮减速机构、活动组合式轮毂机构和橡胶履带传动机构；行星齿轮减速机构通过伸缩装置、支撑杆与活动组合式轮毂机构连接，通过伸缩装置工作使活动组合式轮毂机构改变外部形状；橡胶履带传动机构与活动组合式...
该专利属于山东科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东科技大学授权不得商用。

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