下载一种挤压传动的机械手的技术资料

文档序号:20921459

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本发明公开了一种挤压传动的机械手,包括手掌和手指,所述手指具有近指节,所述手掌上设置有驱动组件,驱动组件上设置有输出轴,输出轴上设置有凸轮;所述手掌上设置有手指连接端,手指连接端上设置第一销轴,第一销轴贯穿近指节的根部,近指节的根部设置有压...
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