下载一种用于抓取焊挂焊钉和标签的机械臂末端执行器的技术资料

文档序号:20921451

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本发明涉及标签自动焊挂技术领域,提供了一种用于抓取焊挂焊钉和标签的机械臂末端执行器,包括用于抓取焊钉并进行焊接的焊接夹钳组件,用于抓取插入了焊钉的标签的标签吸附组件,用于测量棒材捆的端面平整度的3D视觉测量组件,用于测量棒材捆的距离的距离测...
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