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一种分档视觉引导系统，视觉引导系统包括：输送单元，输送太阳能电池板，其中，太阳能电池板处于被夹取固定位置；图像采集设备单元，用于捕捉太阳能电池板码放箱内图像，工业计算机，与图像采集设备单元和机械手通信地耦合，工业计算机用于：接收机械手给予的...
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