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本申请实施例公开一种箱体抓取控制方法、箱体放置控制方法、相关装置及系统。所述方法包括：根据箱体的位置和尺寸信息，在箱体的第一面确定与夹持器的第一夹持面对应的第一夹持位置、在箱体的第二面确定与夹持器的第二夹持面对应的第二夹持位置；控制夹持器的...
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