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本发明公开了一种应用于外骨骼机器人的足部穿戴装置。在足底板外侧后部板面上装有踝关节机构，在踝关节机构上部装有踝关节角度采集模块，下部装有第一绑带连接件，在足底板外侧前部板面上装有第二绑带连接件，与第一、第二绑带连接件相对应的足底板内侧前、后...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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