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本公开提供了一种驱动总成装置及圆管轨道机器人。其中，一种驱动总成装置，包括：动力装置，其用于产生的动力，并依次通过第一传动副和第二传动副传送给驱动轮；所述第二传动副采用锥齿轮啮合传动，最终实现驱动轮在圆管轨道上平稳运行。...
该专利属于山东康威通信技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东康威通信技术股份有限公司授权不得商用。

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