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本发明公开了一种无人机的基站天线巡检方法、装置、设备和存储介质。读取用户输入的巡检参数并发送至无人机中，使无人机根据巡检参数启动巡检，并在启动巡检后向无人机的安全模块发送启动信号，检测到低电量信号和避障信号时向无人机发送预警信号，根据预警信...
该专利属于五邑大学所有，仅供学习研究参考，未经过五邑大学授权不得商用。

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