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本申请涉及一种车辆停车收费管理方法、装置、设备和计算机可读存储介质，其中方法包括：获取预设区域的第一图像，当从第一图像中识别到车辆时，获取第一图像的亮度值，若亮度值低于亮度值阈值，则开启补光灯对预设区域进行补光，获取补光状态下车辆的第二图像...
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