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本发明公开了一种基于RGB‑D图像的室内场景三维重建方法，利用语义分割结果修复深度图像空洞，为三维重建提供物体轮廓与类别信息，根据先验知识获取到物体的形状和外观，从而为三维重建提供更加精确的数据。三维重建为语义分割提供三维空间信息，解决二维...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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