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基于视觉和主动交互的包装箱分割错误的检测与矫正方法技术
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下载基于视觉和主动交互的包装箱分割错误的检测与矫正方法的技术资料
文档序号:20920439
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本发明属于物流技术领域,公开了一种基于视觉和主动交互的包装箱分割错误的检测与矫正方法;基于目标检测模型结果的区域提取;基于二维视觉算法的疑似错误分割检测;基于主动交互式策略的错误分割判定;错误分割的矫正及正确抓取位置计算;基于二维视觉算法,...
该专利属于湖南视比特机器人有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过湖南视比特机器人有限公司授权不得商用。
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