下载一种全自动焊齿机用机械手的技术资料

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一种全自动焊齿机用机械手,由安装座、料杆、直线导轨、纵向移动电缸、横向移动机构、磁盘组件、成片挂杆、毛片挂杆、取料手臂纵向移动机构与取料手臂组成;将毛片悬挂在毛片挂杆上,通过纵向移动电缸调节磁盘组件的高度,使得下取料臂组件位于毛片挂杆上方,...
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