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现阶段，我国燃料贮箱的多余物清理仍采用人工清理的方式，即，贮箱在卧式状态下，作业人员穿戴防护服进入箱内进行多余物清理。本发明提出一种航天器贮箱多余物射流超声清理系统，所述清理系统包括清洗装置和多余物检测装置，清洗装置的开闭结构上设有射流喷头...该专利属于天津航天长征火箭制造有限公司;中国运载火箭技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过天津航天长征火箭制造有限公司;中国运载火箭技术研究院授权不得商用。