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本发明提出一种障碍物定位方法、装置和终端，所述方法包括：获取无人车的周围环境图片；将周围环境图片输入至障碍物识别模型进行预测，得到障碍物在周围环境图片中平面坐标系下的位置坐标；将所述障碍物在周围环境图片中平面坐标系下的位置坐标，转换为障碍物...
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