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本申请的目的是提供一种用于确定车辆的可行驶区域的方法与设备，对车辆环境图像进行预处理，以获得对应的类别图像，其中所述类别图像包括至少一个轮廓；基于所述至少一个轮廓，确定一可行驶区域轮廓；以及根据所述可行驶区域轮廓分别确定多个采样点的类别属性...
该专利属于驭势（上海）汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过驭势（上海）汽车科技有限公司授权不得商用。

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