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本发明公开了一种机器人标定方法、装置及计算机可读存储介质，属于机器人技术领域。该方法包括：控制机器人的左轮和右轮在当前所处的第一位置以相同的速度反向进行旋转；获取所述机器人在所述第一位置处旋转时的第一左右轮运动参数和第一机器人运动参数；控制...
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