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本发明提供一种自主行驶车辆及其控制方法，本发明的车辆的自主行驶控制方法包括：利用传感器检测车辆的周边环境的步骤；利用检测出的周边环境，通过处理器使所述车辆自主地行驶的步骤；在所述车辆自主行驶的期间，基于目标驻车位置的设定与否，通过所述处理器...
该专利属于LG电子株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过LG电子株式会社授权不得商用。

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