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本发明公开了一种扫路车、扫路车的控制方法及上装控制器测试系统。其中，该系统包括：上装控制屏，发送控制指令；上装系统模拟板卡，发送模拟信号和开关量信号，并模拟扫路车的上装系统的动作；上装控制器，与上装控制屏和上装系统模拟板卡分别连接，用于处理...该专利属于北京京环装备设计研究院有限公司;北京环卫集团环卫装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京环装备设计研究院有限公司;北京环卫集团环卫装备有限公司授权不得商用。