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本发明公开了一种智能AGV中央调度系统，属于AGV领域，包括智能处理单元、通讯模块、定位模块和若干个AGV小车，智能处理单元包括任务管理模块以及与所述任务管理模块电连接的路线规划模块、存储模块和交通管理模块；AGV小车搭载有车辆控制模块；任...
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