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一种基于凸轮轴与圆球的机械手,属于自动化流水生产线或无人工厂用于自动抓取、传送与释放规则形状工件的技术领域，通过凸轮轴与圆球的配合运动，实现工件的自动抓取、传递与释放，气缸、圆柱座、浮动接头、凸轮轴、圆球、上无油衬套、压缩弹簧、下无油衬套、...
该专利属于扬州大学所有，仅供学习研究参考，未经过扬州大学授权不得商用。

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