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本发明公开了一种胶囊内镜快速捕获方法及系统，该捕获方法包括如下步骤：处理器接收胶囊内镜采集的当前磁场传感器测量值并记录，沿任意方向移动驱动装置一段距离；胶囊内镜采集新的磁场传感器测量值；处理器比较磁场传感器前后两个测量值的第一方向和第二方向...
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