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本发明公开了一种胶囊内镜巡航控制方法及胶囊内镜系统。该方法包括：S1，控制器控制胶囊内镜在整个或部分人体内腔中的全部或者部分运行过程中跳跃式行进；S2，在行进过程或者跳跃间隔中，胶囊内镜的镜头对内腔壁进行图像扫描。胶囊在人体内腔中跳跃式行进...
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