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本发明公开了一种清洁机器人，该清洁机器人包括：机器人主体，在所述机器人主体的底部的不同位置设置有扫地转动件和拖地转动件；设置在所述机器人主体上的驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述扫地转动件和所述拖地转动件转动；其中，所述扫地转动件用于和扫地...
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