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本发明涉及基于恒虚警检测的多波束声呐测深方法及系统。本发明的基于恒虚警检测的多波束声呐测深方法，包括以下步骤：S1、发射多波束测深声呐波束，接收包括噪声信号和待测目标的目标回波信号的待检测信号；S2、通过VI‑CFAR对待检测信号进行预检测...该专利属于中国海洋石油集团有限公司;中海石油深海开发有限公司;哈尔滨工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国海洋石油集团有限公司;中海石油深海开发有限公司;哈尔滨工程大学授权不得商用。