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本发明公开了一种基于交互多模型‑卡尔曼滤波的低慢小目标轨迹滤波方法，包括：步骤1：通过航迹起始算法得到目标初始状态估计值X0和初始状态估计协方差矩阵P0；步骤2：设定目标运动模型集，根据运动特性得到对应的状态转移矩阵、雷达量测矩阵；步骤3：...
该专利属于成都汇蓉国科微系统技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都汇蓉国科微系统技术有限公司授权不得商用。

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