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本发明公开一种SOC估算方法，包括：获取充电或者放电时预设时段内的若干瞬时堆电流值和对应电芯于所述预设时段内的若干瞬时端电压值；对所述预设时段内的若干所述瞬时堆电流值进行积分得到电流积分值，根据所述预设时段内的若干所述瞬时端电压值求得对应电...
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