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本发明提供一种基于混合动力的虚拟轨道列车半实物仿真系统，其特征在于，包括依次相连的工况模型、列车模型、车轮模型、齿轮箱模型、电动机模型、逆变器、辅助负载和CAN总线，并且CAN总线的一端通过直流母线连接能量存储模型，另一端与能量管理策略模型...
该专利属于西南民族大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南民族大学授权不得商用。

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