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本发明提供了一种基于Q(λ)算法的无人机任务规划方法，包括环境建模步骤，马尔科夫决策过程模型初始化步骤，Q(λ)算法迭代计算步骤，根据状态价值函数计算最优路径步骤，首先根据无人机最小航迹段长度初始化栅格空间，将栅格空间坐标映射为航路点，并对...
该专利属于南京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京邮电大学授权不得商用。

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