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本发明公开了一种自走式丘陵自平衡伐木机器人，包括机器人主体（4），其特征在于：在机器人主体（4）的顶部设有机械臂总成（6）且机械臂总成（6）的执行端设有链锯总成（7），在机器人主体（4）的下部设有包括至少四条主足的行走部件，主足包括采用安装...
该专利属于南京林业大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京林业大学授权不得商用。

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