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本实用新型涉及一种行走按摩机芯，包括有机壳、第一电机、行走机构、敲打机构；行走机构包括有转动设置在机壳内的第一转轴，第一转轴的两端分别设有滚轮；敲打机构包括有转动设置在机壳内的第二转轴，第二转轴上设有偏心轮，偏心轮外套设有外套，外套上沿竖直...
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