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本发明公开了一种基于动态规划算法的移动声源到达时延估计方法。该方法利用移动声源时延估计具有连贯性的特点，先采集连续n个时刻的数据，在每一个时刻取出互功率谱密度分布函数上最大的m个峰值对应的m个时延，再在m个时延中取出的任意一个时延，连续取n...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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