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本发明提供一种钢卷表面异常突起的自动检测方法,包括对钢卷表面采集数据,还包括以下步骤:将深度图映射为3D点云图,去除离群点和噪声点;利用剩下的稳定点云图,在3D空间中拟合一个平面;扫描点云,利用点到面的距离,判定是否突起。本发明提出一种钢卷...该专利属于创新奇智(重庆)科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过创新奇智(重庆)科技有限公司授权不得商用。
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本发明提供一种钢卷表面异常突起的自动检测方法,包括对钢卷表面采集数据,还包括以下步骤:将深度图映射为3D点云图,去除离群点和噪声点;利用剩下的稳定点云图,在3D空间中拟合一个平面;扫描点云,利用点到面的距离,判定是否突起。本发明提出一种钢卷...