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本发明公开了一种清洗机清洗检测方法，其包括以下步骤：步骤一、通过拍摄装置获取料斗筒壁的图像，并将其发送至上位机获得数字图像；步骤二、对数字图像进行量化和取样获得矩阵f(x，y)；步骤三、对获取的图像进行二值化处理，获得f(x，y)的二值化像...
该专利属于温州大学所有，仅供学习研究参考，未经过温州大学授权不得商用。

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