下载链条盖零散配件装配检测方法及装置的技术资料

文档序号:20899630

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本发明涉及链条盖零散配件装配检测方法及装置,驱动装配夹爪以夹紧待装配链条盖;判断当前取出的零散配件是否正确,若正确,则驱动装配工具以装配零散配件,得到待检测链条盖;控制检测机构对待检测链条盖进行防错检测及堵塞检测。本发明通过装配夹爪夹紧待装...
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