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本发明涉及船舶技术领域，具体涉及一种对船舶进行导航的方法及装置，该船舶与无人机通信连接。该方法包括：控制无人机沿着目标航道飞行，并控制无人机上安装的摄像头沿途采集目标航道的航道图像，进而对多张航道图像进行分析得到目标航道整体图像。进一步地，...
该专利属于重庆交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆交通大学授权不得商用。

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