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本发明公开了一种基于GPS/IMU的室内外行人组合定位系统，包括电源、数据采集模块、数据处理模块、无线通信模块和上位机。数据采集模块包括GPS和IMU传感器，所述数据处理模块包括主控芯片、数据存储芯片、串口。GPS、IMU传感器、数据存储芯...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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