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本发明公开了一种基于节点信息共享的载机局部姿态精确估计方法，步骤包括：1)对于单个子节点的精度优化策略，将每个子节点IMU与主节点IMU进行传递对准，得到较高精度的子节点导航数据；2)结合离散卡尔曼滤波方程进行局部卡尔曼滤波算法编排，并引入...
该专利属于西安理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安理工大学授权不得商用。

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