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掘进机行走路径规划方法、装置及掘进机行走控制系统制造方法及图纸
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下载掘进机行走路径规划方法、装置及掘进机行走控制系统的技术资料
文档序号:20893380
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本发明公开提供了一种掘进机行走路径规划方法、装置及掘进机行走控制系统,首先建立掘进工作面巷道在大地坐标系下的三维模型;根据掘进机的自身尺寸数据,建立掘进机的三维模型;获取掘进机的空间位置信息,计算掘进机在大地坐标系下的坐标;获取掘进机的方位...
该专利属于山东新矿信息技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过山东新矿信息技术有限公司授权不得商用。
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