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本实用新型提供一种用于激光雷达降噪的光学系统及激光雷达,包括用于输出激光至扫描镜的激光器；设置于激光器输出的激光的光路上的扫描镜；该扫描镜可以反射一部分反馈光使得激光器形成外腔锁模结构；第一透镜与激光的光路重合并设置于激光器的输出端的后方；...
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