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本实用新型公开一种能够实现三种传动比的行星齿轮箱，包括外壳，外壳底部通过马达固定板固定安装有一马达，外壳的空腔内部设有固定安装在马达固定板上的下内齿圈、能够升降三个高度的行星齿轮组件、上内齿圈、齿圈套筒、丝杆和空心的输出轴，丝杆从输出轴的空...
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