下载用于工业机器人的平衡系统及工业机器人的技术资料

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一种平衡系统及工业机器人,该平衡系统包括:缸体(1),设置在工业机器人的底座上;活塞杆(2),活塞杆(2)的一端插设在缸体(1)的腔体内,活塞杆(2)的另一端与工业机器人的机械臂连接;挡板(3),设置在缸体(1)的腔体内且与活塞杆(2)的一...
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