下载用于工业机器人的平衡系统及工业机器人的技术资料

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一种用于工业机器人的平衡系统(400)及工业机器人,该平衡系统包括:液压装置(1),其包括液压缸(12)和活塞杆(13),其中液压缸(12)设置在工业机器人的底座(100)上,活塞杆(13)的一端插设在液压缸(12)内,活塞杆(13)的另一...
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