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本发明公开了一种电子往复式交叉卷绕系统速度协同控制方法，上述方法不仅包含卷绕电机和横动电机转速闭环控制，还包含卷绕电机和横动电机转速的同步闭环控制，使卷绕电机转速和横动电机转速具有良好动态跟随性的同时还具有优良的整体同步性能。相对于现有技术...
该专利属于华东理工大学;上海电机学院所有，仅供学习研究参考，未经过华东理工大学;上海电机学院授权不得商用。

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