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本发明提供一种四肢行走式智能机器人，包含：底盘；货舱单元设置在底盘顶部，能实现货舱单元的舱门自动开启闭合；4个完全相同的步行单元，设置在安装架相对两侧的外壁上，同侧的安装架外壁上设有两个步行单元。步行单元包含：两个悬架，相对、平行、分开地铰...
该专利属于上海海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海海事大学授权不得商用。

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