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本发明属于制动技术领域，尤其涉及一种轮式机器人使用的节能制动系统，它包括刹车盘、执行机构、刹车机构、节能机构，其中减速电机使得螺纹轴在与螺纹套的螺纹配合下，螺纹套经第一伸缩杆和支撑块推动摩擦轮与刹车盘进行摩擦制动；在摩擦轮与刹车盘进行摩擦制...
该专利属于秦锦峰所有，仅供学习研究参考，未经过秦锦峰授权不得商用。

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