下载逆解计算偏置机械臂关节角度值的方法、装置及计算设备的技术资料

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本发明涉及机器人控制技术领域,尤其公开了一种逆解计算偏置机械臂关节角度值方法、装置及计算设备,其中,方法包括:获取所述机械臂的末端位姿矩阵T和臂角...
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